熊本城「夏の夕涼み開園」に合わせて実施する恒例イベント。武将隊のメンバーが天守閣など建造物の解説やエピソードを交え城内を案内する（約50分、天守閣内部の案内はない）。火の国まつり期間中の8月2～4日を除く土日祝日と8月14・15日の全12回。各回20人で、2日前までに武将隊ホームページから申し込む（7月13日正午受付開始。応募者多数の場合は抽選）。参加無料だが熊本城の入園料が必要。雨天中止の場合も。
| 期間 |
7月27日(土) ～ 8月31日(土) 8月２～4日を除く土日祝日と8月14･15日の全12回 |
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| 時間 |
18:00 ～ 18:50
集合は17時45分まで |
| 場所・会場 |
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| 定員 | 各回20人 | 参加条件 | 実施2日前までに武将隊ホームページから申し込む（7月13日正午受付開始。応募者多数の場合は抽選） |
| 公式サイト | https://kumamoto-bushoutai.com/ |
| 問い合わせ先 |
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